Исполнения:
Модуль существует в трех исполнениях, которые отличаются электрическим типом выходов:
-01 транзистор =30 В, 2А -02 симистор ~240 В, 1А -03 оптореле ~240/=300 В, 0,7 А
Особенности:
Конструктив: небольшой корпус, монтаж на DIN-рельс, разъемные клеммы.
Дискретные входы. Подключение датчиков с пассивным или активным выходом. Входы гальванически развязаны от остальных цепей, взаимная изоляция отсутствует (общий "минус").
Дискретные выходы. Отличия по исполнениям:
-01) МОП-транзисторы; только постоянный ток; встроенные фиксирующие диоды для индуктивной нагрузки; защита от КЗ; нагрузка с общим минусом.
-02) оптосимисторы; только переменный ток; включение при переходе напряжения через ноль.
-03) оптореле; постоянный или переменный ток.
Гальваническая развязка выходов: от остальных цепей - во всех исполнениях; друг относительно друга - в исполнениях -02 и -03.
Контроль обрыва нагрузки в состоянии "выключено" во всех исполнениях. Формирование признаков "есть обрыв", "был обрыв".
Интерфейс CAN - надежная промышленная магистраль обмена - позволяет реализовать функции:
а) настройка прибора на конкретный технологический объект, запись параметров настройки;
б) сбор данных во время работы на персональный компьютер (ПК);
в) обмен информацией между модулями: чтение необходимых параметров из других внешних модулей и, в свою очередь, выдача собственных измеренных или расчетных параметров в ответ на запросы от других модулей. Таким образом, имеется возможность расширения системы по числу входов, выходов и по функциональности путем добавления дополнительных модулей. Для этой цели предприятием производятся различные устройства с интерфейсом CAN: модули расширения входов/выходов, контроллеры, адаптеры связи (серия Т20);
г) удаленное телеуправление выходами
Замечание: удаленное управление выходами контроллеров с ПК должно использоваться только в системах, где временное нарушение канала связи или "зависание" ПК не будет приводить к критическим последствиям.
Возможность загрузки проекта. Настройка МУ-71 на конкретный технологический объект обеспечивается путем задания проекта. Проект создается с помощью программ на ПК и загружается в прибор через интерфейс. В состав проекта входит очередь задач и значения параметров настройки.
- очередь задач - это настраиваемый набор задач, исполняемых во время работы, таких, как вызов отдельных функций вычисления и управления, ввод параметров из других модулей. Задачи при работе исполняются последовательно, а между параметрами задач устанавливаются связи, это означает, что результаты исполнения одной задачи будут являться входными для следующей.
- параметры настройки - это постоянные параметры, которые записываются один раз на этапе настройки и затем хранятся в ПЗУ и используются в расчетах, например, максимум и минимум при контроле выхода за допуск, времена задержки и тому подобные.
Возможности управления. Логика работы модуля определяется загруженной в него очередью задач. Следует отметить такие возможности:
- обыкновенные логические функции, такие как НЕ, И, ИЛИ, исключающее ИЛИ;
- двухпозиционное регулирование: по принципу "больше", "меньше", полосовое, по сравнению двух параметров;
- задержки произвольных битовых параметров (т.е. логических признаков) по фронту, спаду;
- управление краном, задвижкой, заслонкой с концевыми выключателями;
- управление резервом двухниточной ГРС;
- управление дозированием по расходу (выдача импульса заданной длительности при прохождении определенного объема вещества);
- регулирование по времени, например для реализации дневного и ночного режима работы (чтение текущего времени суток производится из другого модуля по CAN);
- формирование признака аварии с квитированием;
- генерация импульсов с заданным периодом, длительность импульса (скважность) фиксированная или переменная.
Светодиоды индикации расположены на передней панели, цвет по разным каналам зеленый или красный (чтобы отличать открытие/закрытие при управлении кранами, заслонками).